实测记录
它在真实环境里管用吗？
记录混合地形实测、目标标记，以及我们目前还没解决的问题。下面每一次测试都按当时发生的样子公开 —— 什么有效、什么无效，以及因此改了什么。
05条实测记录
04种地形
02个待解决问题
测试档案
每一次测试都公开。
点一张卡片，把它载入播放器。
通过
待解决
通过
待解决
部分达成
01 / 05
2026.10.08
车辆涉水能力测试
我们在沙滩上测试金属探测车的涉水和越障功能，以应对不同地形带来的挑战，这样就能在沙地上做寻宝探测。
02 / 05
2026.10.07
自动巡航的调试过程。
我们在草地上测试自动巡航功能。现在它已经能走直线了，但转向和车速还有问题，自动巡航功能还需要继续打磨。
03 / 05
2026.10.07
我们在车上装了摄像头。
我们在车上装了图传系统，可以在树下遥控它做金属探测。车辆的底盘下护板做了改装，现在过障碍没有问题了。接下来我们要做自动巡航系统。
04 / 05
2026.10.07
第二代机动性实测
我们在红土上做了通过性测试。转向动力不足的问题解决了，但新的问题又冒了出来：通过性差，动力仍然不够。不过这次验证说明我们的方向是对的。
05 / 05
2026.10.07
SandWorm 原型车完成首次实测。
第一台原型车正在测试中。我们在公园的草地上做测试，这台原型车能探到金属。挖出来的到底是什么，可以看我们的开发日志。不过我们也发现了一些问题：转向动力不足，探测盘误报很多。
这个筛选下还没有记录。
我们测什么
四件事决定它到底能不能用。
覆盖精度
巡地车按网格行走，每走一次记录一次位置，然后在地图上把位置标出来。
机动性
沙地、泥土、草地和开阔地。底盘一旦陷住，探得再准也没意义。
探测器稳定性
车在移动、地面又不平整时，线圈必须保持信号稳定。
干扰
我们针对发现的干扰做了什么，以及还有什么没解决。