第二代原型车首次上路测试。

我们最近完成了第二代 SandWorm 探测车的首次机动性能测试。目标很直接：把一台搭载全新轮式底盘的原型车开到真实地形上，在安装任何探测设备之前，先评估它的操控特性。

测试内容

第二代平台采用了重新设计的轮式驱动系统，目的是提升在混合地形上的机动性。我们把车带到附近一片包含草地、压实土壤和各种起伏路段的测试场，评估基本移动、稳定性与转向表现。

发现的问题

探测车在直线行驶时表现良好，能平稳通过中等起伏的地形。但我们很快发现转向系统的局限——转弯半径比预期大得多，很难顺畅地做出急转。在狭窄空间里，车辆无法有效调整位置，这在实际搜索中会带来麻烦。

后续计划

当前的主要任务是修改转向几何与控制逻辑，让探测车获得更小、更可预测的转弯半径。这个问题解决后，我们就进入金属探测系统的集成阶段。后续进展会持续更新在日志里。