改装维修已完成，金属探测系统首次装车。

针对首次路测中发现的问题，我们重新设计了转向系统。好消息是，第二代探测车的转向响应有了明显改善。改进完成后，我们推进了下一步：把金属探测系统首次安装到平台上。

操作内容

我们在与之前相同的混合地形上测试了更新后的转向配置，探测车能够以更好的机动性通过更窄的路径。操控性能达标后，我们安装了金属探测模块，并进行了一系列静态与低速测试。

发现的问题

两个系统单独运行时都正常，但一旦同时工作，我们立刻注意到干扰：金属探测读数变得嘈杂、不稳定，尤其是在车辆电机运转时，或探测线圈靠近车体部件时。很明显，车辆的结构与电子部件给探测信号引入了额外噪声。

后续计划

必须把探测系统与探测车的电气和结构干扰隔离开。我们会通过线圈布局、屏蔽措施以及底盘设计调整来解决这个问题。这是开始有意义的野外测试之前必须跨过的一道坎。