开发日志 #3：干扰问题已解决，正在进行野外测试准备。

过去几周，我们集中解决金属探测系统与探测车底盘之间的干扰问题。好消息是：这个问题现在已解决。

修改内容

经过一系列测试，我们做了两处关键调整。第一，重新布置探测线圈，让它们远离探测车的电机与大电流线束。第二，修改底盘部分结构，减少传感区域附近的金属部件。此外，我们还为若干电子部件增加屏蔽，以降低电磁噪声。

结果

现在即使探测车在正常工况下行驶，探测系统也能给出干净、稳定的读数。背景噪声大幅下降，在受控测试中系统能够清晰识别埋藏的金属物体。

下一步

干扰问题已经成为过去，第二代原型车已经准备好进行第一次真正的户外野外测试。我们会把它带到一处混合地形场地，在尽可能接近真实寻宝场景的条件下评估整套系统——包括机动性、探测与数据记录能力。测试完成后我们会公布结果。