第二代原型车首次上路测试。我们最近完成了第二代 SandWorm 探测车的首次机动性能测试。目标很直接：把一台搭载全新轮式底盘的原型车……阅读全文 开发日志
每一次改进，都按顺序记录。
按时间顺序写下的工作笔记 —— 我们在两代原型之间改了什么、野外测试坏在哪里，以及因此改了什么。最早一篇排在最前。
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2026.08.19最早一篇
2026.10.09最新一篇
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第二代原型车首次上路测试。我们最近完成了第二代 SandWorm 探测车的首次机动性能测试。目标很直接：把一台搭载全新轮式底盘的原型车……阅读全文 
改装维修已完成，金属探测系统首次装车。针对首次路测中发现的问题，我们重新设计了转向系统。好消息是，第二代探测车的转向响应有了明显改善……阅读全文 
开发日志 #3：干扰问题已解决，正在进行野外测试准备。过去几周，我们集中解决金属探测系统与探测车底盘之间的干扰问题。好消息是……阅读全文 
看看我们在测试中挖到了什么在不断测试的过程中，我们在草坪上挖出了不少各式各样的铁器。阅读全文 
开发日志 #4：通过能力提升解决低速越障问题解决金属探测干扰问题之后，我们注意到低速测试中暴露出一个新问题：巡地车遇到障碍时很难越过去……阅读全文 
新一代的领地正在成形。它改善了我们的越障表现，装好之后我们马上就上车实测。阅读全文 
新底盘的测试结果。新一代底盘解决了我们之前遇到的越障问题，让我们能在更多场地、更多样的地形上更有效地做测试。阅读全文 
新底盘测试中回收的物品可以看出这是一个铝制或铁制罐头的盖子。阅读全文